Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit zumindest einem Rechkreisel, der um eine aufrechte Rechkreiselachse umlaufend antreibbar und von einem Tastfahrwerk am Boden abgestützt ist, wobei eine Höhenverstellvorrichtung zum Höhenverstellen des Tastfahrwerks entlang der Rechkreiselachse vorgesehen ist, sowie ein Verfahren zum Betrieben einer solchen Heuwerbungsmaschine. Erfindungsgemäß ist eine Steuervorrichtung zum Betätigen und Steuern der Höhenverstellvorrichtung während des Rechbetriebs des Rechkreisels in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der Heuwerbungsmaschine vorgesehen. Die Arbeitshöhe des Rechkreisels wird online während des Rechbetriebs justiert.The present invention relates to a haymaking machine with at least one rotary rake, which is circumferentially driven to an upright rake rotor axis and supported by a Tastfahrwerk on the ground, wherein a height adjustment device for height adjustment of the Tastfahrwerks along the rake rotor axis is provided, and a method for operating such a haymaking machine. According to the invention, a control device for actuating and controlling the height adjustment device is provided during the computing operation of the rotary rake as a function of at least one operating parameter of the hay-making machine. The working height of the rotary rake is adjusted online during the raking operation.
