Heuwerbungsmaschine mit zumindest einem Rechkreisel (6), der um eine aufrechte Rechkreiselachse (10) umlaufend antreibbar und von einem Tastfahrwerk (11) am Boden abgestützt ist, wobei eine Höhenverstellvorrichtung (14) zum Höhenverstellen des Tastfahrwerks (11) entlang der Rechkreiselachse (10) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstellvorrichtung (14) eine sich entlang der Rechkreiselachse (10) erstreckende Kugelgewindespindel (17) umfasst, die von einem Spindelantrieb (21) antreibbar ist.Haymaking machine with at least one rotary rake (6), the gyro about an upright computer axis (10) and driven to rotate by a probe vehicle (11) of the workpiece is supported on the ground, wherein a height adjustment device (14) for adjusting the height of the tracer running gear (11) along the right hand gyro axis (10) is provided, characterized in that the height adjustment device (14) extending along the right hand a gyro axis (10) extending ball screw (17) from a spindle drive (21) is drivable.