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一种六自由度脚踝康复辅助训练系统、方法及应用
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 谭国栋,米建伟,段学超,张丹,何帅,马军
- 申请号：
- CN202011205380.4
- 公开号：
- CN112274381A
- 申请日:
- 2020.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于脚踝康复训练技术领域，公开了一种六自由度脚踝康复辅助训练系统、方法及应用，三轴移动平台上侧通过螺栓固定有球面3RRS并联转台；三轴移动平台底部设置有丝杠抱闸机构，丝杠抱闸机构上侧设置有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构上侧设置有剪叉式升降机构；3RRS并联转台设置有底座箱体，底座箱体上铰接有下杆，下杆上铰接有上杆，上杆上设置有球铰外壳。本发明根据患者身长调节垂直高度，替代了座椅调节；设计符合人机工程学，提高了患者康复舒适度；球面并联转台的闭链结构具有高刚度，并且并联驱动降低了误差累积效应；精度高，保证控制精确无误，避免导致二次伤害，安全性高；节约了医患双方的时间成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
