一种基于机器视觉的株间除草装置
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 权龙哲,姜伟,刘睿琪,张鸿羿,杨春杰,魏广源,李海龙,李恒达
- 申请号：
- CN202010029338.5
- 公开号：
- CN111066386A
- 申请日:
- 2020.13.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械领域,公开了一种基于机器视觉的株间除草装置,该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂,可以挂接于不同工作平台,适应性强,机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动,使装置工作位置一直位于苗带上方,实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作,其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除,大大提高了作业效率及质量,工作时随着车载平台在田间行走,识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降,末端执行器的齿刀交错后360°旋转,将杂草连根拔起并撕碎,除草质量优良,大大抑制了杂草的再生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
