To solve the problem that in a conventional movable carriage for supporting a user's walking, it is difficult to make it start moving according to a user's "desire to walk."SOLUTION: A movable carriage for assisting a user's walking includes: a grip part that receives a load from the user； a grip detection part for detecting a grip action in which the user grips the grip part； an action detection part for detecting a walking action of the user； and a movement control part for causing the movable carriage to start moving when the grip detection part detects the grip action and the action detection part detects the start of the walking action.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】使用者の歩行を支援する従来の移動台車は、使用者の「歩きたい」という意図に合わせて移動を開始させることが難しかった。【解決手段】使用者の歩行を補助する移動台車であって、使用者からの荷重を受ける把持部と、使用者が把持部を把持する把持動作を検出する把持検出部と、使用者の歩行動作を検出する動作検出部と、把持検出部が把持動作を検出し、かつ動作検出部が歩行動作の開始を検出した場合に、移動台車の移動を開始させる移動制御部とを備える移動台車を提供する。【選択図】図１
