PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method capable of easily correcting a position deviation between an optical axis and a central axis of a hole and converting an annular image into a panoramic development image without the necessity of preliminarily preparing a reference image data.SOLUTION: The image processing method includes the steps of: extracting an inner circle and an outer circle from an annular image obtaining the centers for the extracted inner circle and the extracted outer circle respectively and moving a development center serving as a reference in the polar coordinate conversion gradually between the center of the inner circle and the center of the outer circle to convert the annular image into a panoramic development image. According thereto, when an annular image of a side wall surface of a hole H captured by an omnidirectional imaging device 10 is converted into a panoramic development image according to a polar coordinate conversion, a distortion resulted from a position deviation between an optical axis L1 of the omnidirectional imaging device 10 and a central axis L2 of the hole H can be corrected.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】予め基準となる画像データを保持する必要がなく且つ簡易に、光軸と穴の中心軸との位置ずれを補正して、パノラマ展開画像に変換することが可能な画像処理方法を提供する。【解決手段】環状画像から内円及び外円を抽出する工程と、抽出した内円及び外円の中心をそれぞれ求める工程と、極座標変換する際に基準となる展開中心を、内円中心と外円中心との間で順次移動させながらパノラマ展開画像に変換する工程とを備える。これにより、全方位撮像装置10により穴Hの側壁面を撮像した環状画像をパノラマ展開画像に極座標変換する際に、全方位撮像装置10の光軸L1と穴Hの中心軸L2との位置ずれに起因する歪みを補正することができる。【選択図】図5
