PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a watching device capable of identifying an azimuth and a position of a watching object, with a simple structure.SOLUTION: A watching device comprises: a transmission antenna 2 plural reception antennas 3A-3D a selection circuit 4 an FM-CW radar unit 1 an A/D converter 7 and a signal processing part 5. The selection circuit 4 selects one reception antenna out of the plural reception antennas 3A-3D. The signal processing part 5 switches the selection circuit 4 so as to obtain a beat signal corresponding to each of the plural reception antennas 3A-3D, and causes the FM-CW radar unit 1 to transmit a transmission signal and receive a reception signal. The signal processing part 5 performs correction processing of a phase according to the reception antenna corresponding to the beat signal converted into a digital signal, and synthesizes beat signals whose phases have been corrected, obtained by the plural reception antennas 3A-3D, for detecting an azimuth and distance of a watching object.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】簡易な構成で見守り対象の方位や位置を特定できる見守り装置を提供する。【解決手段】見守り装置は、送信アンテナ2と、複数の受信アンテナ3A~3Dと、選択回路4と、FM-CWレーダユニット1と、A/D変換器7と、信号処理部5とを備える。選択回路4は、複数の受信アンテナ3A~3Dから1つの受信アンテナを選択する。信号処理部5は、複数の受信アンテナ3A~3Dの各々に対応するビート信号を得るように選択回路4を切換えながらFM-CWレーダユニット1に送信信号の送信と受信信号の受信を行なわせる。信号処理部5は、デジタル信号に変換されたビート信号に対して対応する受信アンテナに応じて位相の補正処理を行なった後に、複数の受信アンテナ3A~3Dのそれぞれによって得られた位相補正後のビート信号を合成して見守り対象の方位と距離を検出する。【選択図】図1
