PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved technologies for extracting Doppler information from a target position by utilizing continuous waves.SOLUTION: An FSK modulator 20 subjects RF waves fed from an RF oscillator 22 to the digital modulation process, and generates continuous waves by the frequency shift keying (FSK) based on a periodic signal string fed from a pattern generator 24. The continuous waves output from the FSK modulator 20 are delayed by a delay circuit 26I and a delay circuit 26Q, and fed to mixers of a receiving mixer 30 as reference signals. The delay circuit 26I and delay circuit 26Q delay the continuous waves by a quantity of delay corresponding to the depth of the target position, and output delayed reference signals. Then, the correlation between receiving signals from the target position and the reference signals is intensified and the signals are demodulated, and Doppler information from the target position is selectively extracted by a Doppler information analysis part 44.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】連続波を利用して目標位置からのドプラ情報を抽出する改良技術を提供する。【解決手段】FSK変調器20は、パターン発生器24から供給される周期的な信号列に基づいた周波数シフトキーイング(FSK)により、RF波発振器22から供給されるRF波に対してデジタル変調処理を施して連続波を発生する。FSK変調器20から出力される連続波は、遅延回路26Iと遅延回路26Qにおいて遅延処理され、参照信号として受信ミキサ30の各ミキサに供給される。遅延回路26Iと遅延回路26Qは、目標位置の深さに応じた遅延量だけ連続波に遅延処理を施し、遅延された参照信号を出力する。これにより、目標位置からの受信信号と参照信号との間の相関を強めて復調処理が行われ、ドプラ情報解析部44において目標位置からのドプラ情報が選択的に抽出される。【選択図】図1