基于图像处理控制土壤工作装置的方法及相关系统
- 专利权人:
- 沃尔塔机器人有限责任公司
- 发明人:
- 西尔韦奥·雷韦利
- 申请号：
- CN201880042260.1
- 公开号：
- CN110799030A
- 申请日:
- 2018.29.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及基于图像处理来控制土壤工作装置的方法(100)。这种土壤工作装置包括运动构件(201)和工作构件(202)。该方法包括以下步骤:通过安装在工作装置上的数字图像获取装置(203)获取(101)土壤的至少一个数字图像;通过电子处理单元(204)处理(102)至少一个数字图像,该至少一个数字图像是通过经训练的神经网络(300;400;500)对数字图像执行至少一个卷积运算而获取的;通过电子处理单元,基于这种处理,获取(103)至少一个合成土壤描述符;通过电子处理单元,基于合成土壤描述符,生成(104)运动构件或工作构件的至少一个控制信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
