Reference is made to an extraction unit that extracts data of a characteristic portion related to a change in the movement of the target object from data indicating the movement of the target object acquired from a sensor attached to the target object, and a storage unit that stores a behavior pattern of the target object A behavior estimation unit that estimates the behavior of the object corresponding to the extracted data of the characteristic part, and a form of the estimated behavior of the target object corresponding to the extracted data of the characteristic part There is provided an information processing apparatus having a form estimation unit for estimating.対象物に取り付けたセンサから取得した、対象物の動きを示すデータから前記対象物の動きの変化に関する特徴部分のデータを抽出する抽出部と、対象物の行動パターンが記憶された記憶部を参照して、抽出した前記特徴部分のデータに対応する前記対象物の行動を推定する行動推定部と、推定した前記対象物の行動のフォームであって、抽出した前記特徴部分のデータに対応するフォームを推定するフォーム推定部と、を有する情報処理装置が提供される。
