Provided is an information processing device comprising the following: an extraction unit that extracts data of a characteristic portion pertaining to a change in the movement of an object, the extraction made from data that indicates the movement of the object and that was acquired from a sensor attached to the object; an action estimation unit that estimates the actions of the object corresponding to the extracted data of the characteristic portion, with reference to a storage unit that stores action patterns of objects; and a form estimation unit that estimates the form of the estimated action of the object, the form corresponding to the extracted data of the characteristic portion.L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant les éléments suivants : une unité d'extraction qui extrait des données d'une partie caractéristique se rapportant à un changement du mouvement d'un objet, l'extraction réalisée à partir de données qui indiquent le mouvement de l'objet et qui ont été acquises à partir d'un capteur fixé à l'objet ; une unité d'estimation d'action qui estime les actions de l'objet correspondant aux données extraites de la partie caractéristique, en référence à une unité de mémoire qui mémorise des motifs d'action d'objets ; et une unité d'estimation de forme qui estime la forme de l'action estimée de l'objet, la forme correspondant aux données extraites de la partie caractéristique.対象物に取り付けたセンサから取得した、対象物の動きを示すデータから前記対象物の動きの変化に関する特徴部分のデータを抽出する抽出部と、対象物の行動パターンが記憶された記憶部を参照して、抽出した前記特徴部分のデータに対応する前記対象物の行動を推定する行動推定部と、推定した前記対象物の行動のフォームであって、抽出した前記特徴部分のデータに対応するフォームを推定するフォーム推定部と、を有する情報処理装置が提供される。