본 발명의 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 구축방법은 다수의 지상무인체계 임무통제 및 통신기능 점검을 위한 전장환경 및 감시영상을 모의하는 단계, 시뮬레이션 통제기 하나로 여러 세트의 전장시연기를 통제하는 단계, 상기 전장시연기의 전시기 영상을 실제 영상압축기에 출력하여 실환경과 동일한 감시영상 전송을 모의하는 단계, 정보융합성능 확인을 위한 모의 표적 탐지/인지 오차율 생성하는 단계, 실장비와 연동하는 가상의 전장환경(지형/지물, 무인차량 및 모의 표적) 생성 및 임무통제명령에 따라 동작수행 하는 단계가 포함됨으로써 가상의 무인차량과 전장 환경을 모의할 수 있고, 특히 원격지에 위치한 무인차량을 임무통제하고 더불어 통신장치의 성능 입증을 수행할 수 있는 실 장비(임무통제장비&통신장치)