The invention is concerned with novel nitrogen-containing heteroaryl compounds of formula (I) wherein A1, A2, R1, R2, R3, R4, R5 and R6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as therapeutics.L'invention concerne de nouveaux composés hétéroaryles contenant de l'azote de formule (I) où A1, A2, (a), R1, R2, R3, R4, R5 et R6 sont comme défini dans la description et dans les revendications, ainsi que leurs sels physiologiquement acceptables et leurs esters. Ces composés inhibent PDE10A et peuvent être utilisés comme médicaments.