The invention relates to novel nitrogen-containing heteroaryl compounds of the Formula (I) EMBED ISISServer , (I) wherein A1, A2, EMBED ISISServer , R1, R2, R3, R4, R5 and R6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and carboxymethyl ester thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.Настоящее изобретение относится к новым азотсодержащим гетероарильных соединений формулы (I) EMBED ISISServer , (I) EMBED ISISServer где A1, A2, R1, R2, R3, R4, R5 и R6 являются такими, как определено в описании и формуле изобретения, а также их фармацевтически приемлемых солей и эфиров. Эти соединения ингибируют PDE10A и могут применяться как лекарственные средства.Даний винахід стосується нових азотовмісних гетероарильних сполук формули (І) EMBED ISISServer , (I) де A1, A2, EMBED ISISServer , R1, R2, R3, R4, R5 та R6 є такими, як визначено в описі та формулі винаходу, а також їх фармацевтично прийнятних солей та ефірів. Ці сполуки інгібують PDE10A та можуть застосовуватися як лікарські засоби.