The invention is concerned with novel nitrogen-containing heteroaryl derivatives of formula (I) wherein R1, R2, R3, R4, R5, A1, A2, and Y are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.본 발명은 하기 화학식 Ⅰ의 신규한 질소 함유 헤테로아릴 유도체 및 그의 약학적으로 허용가능한 염 및 에스테르에 관한 것이다:화학식 Ⅰ상기 식에서,R1, R2, R3, R4, R5, A1, A2 및 Y는 발명의 상세한 설명 및 청구항에 정의된 바와 같다. 이들 화합물은 PDE10A를 억제하여 약제로서 사용될 수 있다.