Provided is an assisting device for assisting the movement by which an assisted person stands from a seated posture to a standing posture. The assisting device comprises: a base; a moving member that can move in at least the vertical direction with respect to the base; a support member that is attached to the moving member at a prescribed attachment angle, and that supports the assisted person by coming into contact with the front surface of the upper body of the assisted person; and an angle adjusting part for adjusting the attachment angle, such adjustment performed in an initial state which is prior to the assisted person coming into contact with the support member.L'invention concerne un dispositif d'assistance pour aider le mouvement par lequel une personne assistée passe d'une position assise à une position debout. Le dispositif d'aide comprend : une base ; un élément mobile qui peut se déplacer au moins dans la direction verticale par rapport à la base ; un élément de support qui est fixé à l'élément mobile à un angle de fixation prescrit, et qui supporte la personne assistée par contact avec la surface avant du haut du corps de la personne assistée ; et une partie de réglage d'angle pour régler l'angle de fixation, cet ajustement est effectué dans un état initial qui est antérieur à l'entrée en contact de la personne assistée avec l'élément de support.被介助者の座位姿勢から起立姿勢への起立動作を介助する介助装置であって、基台と、前記基台に対して少なくとも上下方向に動作可能な動作部材と、前記動作部材に対して所定の取り付け角度で取り付けられ、前記被介助者の上体の前面と接触して前記被介助者を支持する支持部材と、前記被介助者が前記支持部材に接触する以前の初期状態において、前記取り付け角度を調整する角度調整部と、を備える。