This walking assist device A has an arm 31 having: a first arm member 31a extending downward from a waist brace 1； and a second arm member 31b extending from the first arm member 31a toward a leg brace 2. The second arm member 31b is pivotably connected to the first arm member 31a.Ce dispositif d'aide à la marche comporte un bras 31 ayant : un premier élément de bras 31a s'étendant vers le bas à partir d'une ceinture de taille 1； et un second élément de bras 31b s'étendant depuis le premier élément de bras 31a en direction d'une attelle de jambe 2. Le second élément de bras 31b est relié de manière pivotante au premier élément de bras 31a.歩行補助装置Ａのアーム３１は、腰部装具１から下方に向かって延設された第１アーム部材３１ａと、第１アーム部材３１ａから脚部装具２に向かって延設された第２アーム部材３１ｂとを有する。第２アーム部材３１ｂは、第１アーム部材３１ａに対して回動可能に連結されている。
