AGRAWAL, Sunil, K.,WINFREE, Kyle, N.,STEGALL, Paul,SCHOLZ, John, P.
申请号：
USUS2011/048376
公开号：
WO2012/024562A2
申请日:
2011.08.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Powered orthosis systems and methods are disclosed. An orthosis system includes a frame, a trunk brace adapted to be secured to a users trunk, a trunk joint coupling the trunk brace to the frame, an upper leg brace adapted to be secured to a users upper leg, a hip joint coupling the upper leg brace to the trunk brace, a lower leg brace adapted to be secured to a users lower leg, a knee joint coupling the lower leg brace to the upper leg brace, and a controller. The hip joint or knee joint includes an actuator operable to rotate the adjacent braces relative to each other. The controller is programmed to operate the actuator. An orthosis method includes securing a user to the orthosis system, enabling the user to walk while secured to the orthosis system, and actuating the hip or knee actuator to rotate the adjacent braces.Linvention porte sur des systèmes et sur des procédés dorthèse électrique. Un système dorthèse comprend un cadre, un appareil orthopédique pour tronc conçu pour être fixé au tronc dun utilisateur, une articulation de tronc couplant lappareil orthopédique pour tronc au cadre, un appareil orthopédique pour le haut de la jambe conçu pour être fixé au haut de la jambe dun utilisateur, une articulation de hanche couplant lappareil orthopédique pour haut de la jambe à lappareil orthopédique pour tronc, un appareil orthopédique pour le bas de la jambe conçu pour être fixé au bas de la jambe dun utilisateur, une articulation de genou couplant lappareil orthopédique pour bas de la jambe à lappareil orthopédique pour haut de la jambe, et un dispositif de commande. Larticulation de hanche ou larticulation de genou comprend un actionneur utilisable pour faire tourner les appareils orthopédiques adjacents les uns par rapport aux autres. Le dispositif de commande est programmé pour actionner lactionneur. Un procédé dorthèse comprend les étapes consistant à attacher un utilisateur au système dorthèse, à permettre à lutilisateur de marcher tout en étant attaché au
