DISPOSITIF DE MISE EN MOUVEMENT DE L'ARTICULATION ENTRE LE BAS DU CORPS ET LA COLONNE VERTÉBRALE POUR RÉTABLIR L'ÉQUILIBRE CORPOREL, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AFFÉRENT
The present invention relates to a lower body and spine joint moving device for restoring bodily balance, and to a control method therefor. According to an embodiment of the present invention, the lower body and spine joint moving device for restoring bodily balance comprises: a bed comprising a torso supporter for supporting the torso of a user, and a leg supporter for supporting the legs of the user； a tying part for securing the user to the bed； and an actuator for generating a force for extending and contracting the bed, and, here, the leg supporter comprises: an extending part for supporting the legs of the user and extending and contracting same in the length direction； and a curving part for forming a curvature and converting movement in the length direction into a rotating movement of the extending part.Cette invention concerne un dispositif de mise en mouvement de l'articulation entre le bas du corps et la colonne vertébrale pour rétablir l'équilibre corporel, et un procédé de commande afférent. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de mise en mouvement de l'articulation entre le bas du corps et la colonne vertébrale comprend : un lit comportant un élément de support du torse destiné à supporter le torse d'un utilisateur, et un élément de support des jambes destiné à supporter les jambes de l'utilisateur ； une partie attache pour attacher l'utilisateur au lit ； et un actionneur qui génère une force permettant l'extension et la contraction du lit, l'élément de support des jambes comprenant ici : une partie extension destiné à supporter les jambes de l'utilisateur et à les mettre en extension et en contraction dans le sens de la longueur ； et une partie courbure destinée à former une courbure et à convertir le mouvement dans le sens de la longueur en un mouvement de rotation de la partie extension.본 발명은 신체의 균형을 복원하는 하체 및 척추 관절 운동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 의한 신체의 균형을 복원하는 하체 및 척추 관절 운동장치는, 사용자의 몸통을 지지하는 몸통서포터와 사용자의 다리를 지지하는 다리서포터를 포함하
