一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,石强勇,陈江城,王贺
- 申请号：
- CN201410310514.7
- 公开号：
- CN104107131A
- 申请日:
- 2014.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼装置连接的动力外骨骼支撑板，所述凸轮摆杆一端通过滚轮与槽型凸轮的环形滑槽接触配合，凸轮摆杆的另一端连接一平行四边形连杆结构，该平行四边形连杆结构的后边铰接在升降台移动板的立柱上，前边铰接在与所述动力外骨骼支撑板构成滑动副的上下运动机构上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
