一种多位姿下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 季林红,杨润泽,陈宏伟,隋建锋
- 申请号：
- CN201110439825.X
- 公开号：
- CN102512307B
- 申请日:
- 2011.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种多位姿下肢康复训练机器人。包括支撑机构、患者固定系统、下肢训练装置和控制系统，下肢训练机构利用了随遇平衡的原理，可在平躺状态下方便转换为无外动力训练模式；采用了通过将固定患者上半身与滑动平板相连的患者减重和固定形式；足底气囊训练机构轻便灵活，患者可在下肢震动反馈模块提示下实现更好的训练效果；将可实现随遇平衡的外骨骼下肢康复设备与平板式固定减重系统以及震动反馈等功能模块集成为系统，充分利用随遇平衡、可调间距平板、更为直观的震动反馈特性，通过主动控制模式、被动控制模式、阻抗控制模式等，实现了多位姿下肢康复训练机器人功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
