An endoscope locking method. A locking condition is set based on a change in coordinates of a manipulation portion, and when a sampled X coordinate and Y coordinate of the manipulation portion meet a set change in coordinates of the manipulation portion, a locking signal is sent out, and thus an endoscope is locked. The method can achieve one-hand manipulation, and automatically lock an endoscope according to the change in coordinates of a manipulation portion.L'invention concerne un procédé de verrouillage d'endoscope. Une condition de verrouillage est définie sur la base d'une modification des coordonnées d'une partie de manipulation, et lorsqu'une coordonnée X et une coordonnée Y échantillonnées pour la partie de manipulation respectent une modification définie des coordonnées de la partie de manipulation, un signal de verrouillage est envoyé, avec pour résultat le verrouillage de l'endoscope. Le procédé peut permettre une manipulation à une seule main et le verrouillage automatique d'un endoscope en fonction de la modification des coordonnées d'une partie de manipulation.一种内窥镜锁定方法，其以操控部坐标的变化为基础设定锁定条件，当采样的操控部的X坐标和Y坐标满足设定的操控部坐标的变化时，发出锁定信号，进而将内窥镜锁定。该方法可实现单手的操控，根据操控部的坐标变化自动实现对内窥镜的锁定。
