Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Positionierungsgerät (20), ein Steuermodul (50), ein Computerprogrammprodukt und ein Biopsiegerät (60) zur Positionsbestimmung der Nadel (N) einer stereotaktischen Biopsie. Dabei werden manuell eingefügte Markierungsdaten (MD) automatisch auf das Übersichtsbild (SI) transformiert und auf einer Benutzerschnittstelle (30) visualisiert. Die berechneten Positionierungsdaten (PD) werden zur Positionierung der Nadel (N) an den Nadelhalter (10) zur Durchführung der Biopsie weitergegeben. Die Bilddaten (BD) werden mittels eines Mammografiegerätes (40) erfasst.The method involves capturing an overview image of an object area for biopsy. Two stereotactic images are captured, which comprises two images from different directions. The captured stereotactic images are represented with the overview image for marking a target object. The marked data is read, which is placed in two images by a computer-aided input unit. The computed three-dimensional position data of the target object is automatically transformed in the overview image for creating a modified overview image. Independent claims are included for the following: (1) a positioning device with a control module for a needle holder of a biopsy device and (2) a computer program product loaded into an internal memory of a digital computer.