Vorrichtung zum Steuern eines eine Hauptreferenzrichtung aufweisenden geführten Objekts in einem ersten dreidimensionalen Raum, wobei die Vorrichtung– Erfassungsmittel zum Erfassen einer Hauptreferenzrichtung eines führenden Objekts in einem zweiten dreidimensionalen Raum und– eine Steuereinheit zum Anwenden einer Transformation auf eine der Hauptreferenzrichtungen, um im Rahmen der jeweils anderen Hauptreferenzrichtung eine Bildrichtung zu erhalten, und zum Erfassen eines Winkels zwischen der Bildrichtung und der anderen Hauptreferenzrichtungumfasst,die Erfassungsmittel ferner eingerichtet sind zum Erfassen einer Bewegung des führenden Objekts, und die Steuereinheit mit wenigstens einem Aktor zum Bewegen des geführten Objekts verbindbar und eingerichtet ist, den Winkel zwischen der Bildrichtung und der anderen Hauptreferenzrichtung mit Fortschreiten der Bewegung des führenden Objekts allmählich zu verkleinern.An apparatus for controlling a reference having a main direction of the object which is guided in a first three-dimensional space, wherein the apparatus– Detection means for detecting a main reference direction of the leading object in a second three-dimensional space and– a control unit for applying a transformation to one of the main reference directions in order to in the context of the respective other main reference direction to obtain an image direction, and for detecting an angle between the image direction and the other main reference directioncomprises,the detection means are further adapted to detect a movement of the guiding object, and the control unit with at least one actuator for moving of the guided object can be connected and is arranged, the angle between the image direction and the other main reference direction with progress of the movement of the guiding object to reduce gradually.
