KOREA UNIVERSITY RESEARCH AND BUSINESS FOUNDATION;KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.;고려대학교 산학협력단;주식회사 고영테크놀러지
发明人:
KIM, Sung-Mok,김성목,KIM, Whee-Kuk,김희국,YI, Byung-Ju,이병주
申请号：
KRKR2015/006728
公开号：
WO2016/003172A1
申请日:
2015.06.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
A parallel-type micro-robot of the present invention comprises: a base plate including a base body part and at least one base connection part； an operation plate including an operation body part and at least one operation connection part； a main fixing shaft module coupled to the operation body part so as to enable the operation body part to rotate； a horizontal moving module disposed between the main fixing shaft module and the base body part, and moving the main fixing shaft module in first and second directions intersecting each other； and at least one angle-adjustment module. The angle-adjustment modules are respectively coupled to the base connection part and the operation connection part such that the base connection part and the operation connection part can rotate, and performs a translational motion between the base connection part and the operation connection part. Therefore, the structural stability is increased and precise control is simultaneously enabled, while the size of the robot is minimized.La présente invention concerne un micro-robot de type parallèle qui comprend : une plaque de base comprenant une partie corps de base et au moins une partie raccordement de base ； une plaque de fonctionnement comprenant une partie corps de fonctionnement et au moins une partie raccordement de fonctionnement ； un module d'arbre de fixation principal accouplé à la partie corps de fonctionnement, de manière à permettre à la partie corps de fonctionnement de tourner ； un module de déplacement horizontal disposé entre le module d'arbre de fixation principal et la partie corps de base et déplaçant le module d'arbre de fixation principal dans des première et seconde directions se coupant l'une l'autre ； et au moins un module d'ajustement d'angle. Les modules d'ajustement d'angle sont respectivement accouplés à la partie raccordement de base et à la partie raccordement de fonctionnement, de sorte que la partie raccordement de base et la partie raccordement de fonctionn
