한양대학교 산학협력단;INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY
发明人:
JANG, Gun Hee,장건희,JEON, Seung Mun,전승문
申请号：
KRKR2015/000479
公开号：
WO2015/170817A1
申请日:
2015.01.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention provides a micro-robot comprising: a drilling body part having a drilling tip formed at an end thereof； a spirally coupling body part having a magnet arranged therein and spirally coupled to the outside periphery of the drilling body part； and a system controller for providing a rotating magnetic field to the magnet so as to control the drilling body part and the spirally coupling body part such that the drilling body part and the spirally coupling body part spirally move with each other simultaneously or the spirally coupling body spirally moves at the periphery of the drilling body part. In addition, the present invention also provides a micro-robot system including the micro-robot.La présente invention concerne un micro-robot qui comprend : une partie corps de perforation ayant une pointe de perforation formée au niveau d'une extrémité de celle-ci ； une partie corps de couplage en spirale ayant un aimant agencé en son sein et couplée en spirale à la périphérie externe de la partie corps de perforation ； et un contrôleur système destiné à fournir un champ magnétique rotatif à l'aimant, de manière à commander la partie corps de perforation et la partie corps de couplage en spirale, de sorte que la partie corps de perforation et la partie corps de couplage en spirale se déplacent ensemble et simultanément en spirale ou que le corps de couplage en spirale se déplace en spirale au niveau de la périphérie de la partie corps de perforation. En outre, la présente invention concerne un système de micro-robot comprenant le micro-robot.본 발명은 끝단에 드릴링 팁이 형성되는 드릴링 몸체부와； 내부에 자석이 배치되며, 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에 나선 결합되는 나선 결합 몸체부； 및 상기 자석에 회전자기장을 제공하여, 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부가 서로 동시에 나선 운동되거나, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 둘레에서 나선 운동이 되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 마이크로 로봇을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 마이크로 로봇을 포함하는 마이크로 로봇 시스템도 제공한다.
