一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 胡建平,常航,毛罕平,韩绿化,杨丽红
- 申请号：
- CN201710518576.0
- 公开号：
- CN107329451A
- 申请日:
- 2017.06.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法，包括送苗移箱机构，对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置；移盘气缸控制横向移箱，确保苗盘整行苗全部取出；步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动，编码器用于检测苗盘实际下移量，进行反馈控制，提高下移精度，防止苗爪出现扎盘现象，保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活，易于控制，位置定位精度高，适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
