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一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 杜新武,彭林,黄嵘彪,付俊发,崔志莹,张宇卓,高颂,金鑫
- 申请号:
- CN201710582021.2
- 公开号:
- CN107155472A
- 申请日:
- 2017.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 宋晨炜
- 摘要:
- 一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统,包括底板和垂直设置在底板上的隔板,隔板的两侧分别设置有驱动机构和栽植机构,驱动机构包括电机、主液压缸和摆动装置;摆动装置包括槽轴、扇形齿轮、与扇形齿轮相啮合的齿条以及用于支撑扇形齿轮的支撑杆;槽轴上沿圆周方向开设有滑槽,滑槽内活动设置有触头,扇形齿轮的尖端通过连接杆与触头固定连接;扇形齿轮的尖端与支撑杆转动连接;齿条与主液压缸的柱塞固定连接;栽植机构包括两个夹持爪,两个夹持爪通过一个从液压缸相连接,从液压缸与主液压缸相连通。本发明提供一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统,对夹持力的控制更加精确,而且能够实时、精确地检测夹持力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/