Disclosed in the present invention are the preparation method and use of a compound of 2,5-disubstituted-3-nitroimino-1,2,4-triazoline and its precursor nitroideneamino-guanidine compound. Their structural formulae are shown as formulae I and VI, wherein R1 is a saturated or unsaturated C1-C10 aliphatic alkyl, saturated or unsaturated C1-C10 fluorine substituted aliphatic alkyl, substituted or unsubstituted phenyl, substituted or unsubstituted pyridyl, substituted or unsubstituted thiazole, substituted or unsubstituted pyrazolyl, substituted or unsubstituted oxazolyl, substituted or unsubstituted isoxazolyl, or tetrahydrofuran R2 is a hydrogen, saturated or unsaturated C1-C10 aliphatic alkyl, substituted or unsubstituted phenyl, substituted or unsubstituted pyridyl, substituted or unsubstituted furyl, substituted or unsubstituted naphthyl. Tests on pesticidal activity demonstrate that compounds of formulae (I) and (VI) have a very high prevention effect against crop pests, such as aphids, plant hoppers, tetranychid mites, cotton bollworm and beet armyworm, etc., and can therefore be used as a plant pesticide.La présente invention porte sur le procédé de préparation et lutilisation dun composé de 3-nitroimino-1,2,4-triazoline 2,5-disubstituée et de son composé précurseur nitroidèneaminoguanidine. Leurs formules de structure sont telles que représentées dans les formules (I) et (VI), dans lesquelles R1 représente un groupe alkyle aliphatique en C1-C10 saturé ou insaturé, un groupe aliphatique en C1-C10 saturé ou insaturé substitué par du fluor, un groupe phényle substitué ou non substitué, un groupe pyridyle substitué ou non substitué, un groupe thiazole substitué ou non substitué, un groupe pyrazolyle substitué ou non substitué, un groupe oxazolyle substitué ou non substitué, un groupe isoxazolyle substitué ou non substitué ou un groupe tétrahydrofurane R2 représente un atome dhydrogène, un groupe alkyle aliphatique en C1-C10 insaturé, un groupe phényle substitué ou