Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Ernte-maschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (3a-d), mit mehreren Arbeitsorganen (4-9) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (4-9), wobei die Arbeitsmaschine (1) eine Umfelddetektionseinrichtung (16) zur Erfassung von Gutbestands-Merkmalen eines Gutbestands (14) und von Boden-Merkmalen eines Feldbodens (15) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (10) die Gutbestands-Merkmale auf vorbestimmte charakteristische Gutbestands-Eigenschaften und die Boden-Merkmale auf vorbestimmte charakteristische Boden-Eigenschaften hin analysiert und in Abhängigkeit von den analysierten charakteristischen Gutbestands-Eigenschaften und von den analysierten charakteristischen Boden-Eigenschaften einen Steuerprozess, der insbesondere die abzufahrenden Fahrspuren (3a-d) betrifft, umsetzt.The present invention relates to a self-propelled agricultural work machine, in particular harvesting machine, for processing an agricultural work process by driving lanes (3a-d), with several work organs (4-9) and with a driver assistance system (10) for controlling the work organs ( 4-9), wherein the working machine (1) has an environment detection device (16) for detecting good-stock characteristics of a crop (14) and soil characteristics of a field soil (15). It is proposed that the driver assistance system (10) analyzes the good stock characteristics for predetermined characteristic stock properties and the ground characteristics for predetermined characteristic ground properties, and in dependence on the analyzed characteristic stock properties and on the analyzed characteristic soil properties. Properties implements a control process which relates in particular to the lanes (3a-d) to be driven.
