The automatic charging device for multi-functional livestock according to the present invention is disposed at one end of an alignment position adjacent to the feed supply device, and when the mobile robot is aligned at the alignment position adjacent to the feed supply device, the battery mounted on the mobile robot is charged. It is characterized in that it comprises a first charging terminal block mounted on the mobile robot and a dockable second charging terminal block.본 발명에 따른 다기능 축사용 자동충전장치는 사료공급장치에 인접한 정렬위치 일단에 배치되며, 상기 사료공급장치에 인접하는 상기 정렬위치에 상기 이동로봇이 정렬시, 상기 이동로봇에 탑재된 배터리를 충전시키도록 하기 위해 상기 이동로봇에 탑재된 제 1 충전 단자대와 도킹 가능한 제 2 충전 단자대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
