Elastic leg exoskeleton with adjustable stiffness device

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专利权人:

한국기계연구원

发明人:

김세영,손영수

申请号：

KR1020170021029

公开号：

KR1019327550000B1

申请日:

2017.02.16

申请国别(地区):

KR

年份:

2018

代理人:

摘要：

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wearable type walking assist system and a walking aiding device using the same, and more particularly, The present invention relates to a variable stiffness system and a variable stiffness apparatus using the same.본 발명은 일체식 하지 강성 보조를 위한 가변 강성 방식의 착용형 보행 보조 시스템과 이를 이용한 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하지 관절이 배굴되며 발생하는 에너지를 저장하여 보행을 보조할 수 있는 가변 강성 시스템과 이를 이용한 가변 강성 장치에 관한 것이다.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/