一种FBG传感的柔性自适应按摩手
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 蒋奇,冯建航
- 申请号：
- CN201811419054.6
- 公开号：
- CN109431765B
- 申请日:
- 2018.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种FBG传感的柔性自适应按摩手,包括多个软体手指结构,所述软体手指结构分别连接至手掌基座,其中一个软体手指结构通过旋转结构连接至手掌基座;所述软体手指结构内部植入FBG传感器,用于对手指弯曲程度及按摩力度进行感知并将信号传输至控制器,所述控制器控制气动装置继而实现充入软体手指结构中气压大小的调节。手指内部植入FBG传感器,能对手指弯曲程度及按摩力度进行感知与反馈,提高了安全性和精度。大拇指和手掌连接处为手动旋转转轴,可以调整大拇指的位置,从而实现了按压、推揉、抓捏三个标准按摩手法,对实现安全可靠的机器按摩具有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
