Bone anchors and surgical instruments (e.g., bone taps, drivers, etc.) are disclosed herein that include integrated guide tips. Use of these anchors or instruments can eliminate one or more of the steps in a conventional bone anchor installation procedure, improving surgical efficiency and safety. For example, a surgical instrument can include a guide projection configured for insertion through a cannulation formed in a bone anchor when the surgical instrument is coupled to the bone anchor. The surgical instrument can also include various mechanisms for adjusting the position of the guide projection relative to the bone anchor. The guide projection can replace the needle, stylet, and guidewire used in typical insertion procedures. The bone anchor can also include integrated tapping features to eliminate the need for a separate bone tap instrument. Thus, in some embodiments, targeting, tapping, and driving the bone anchor can be performed in a single step.La présente invention concerne des ancrages osseux et des instruments chirurgicaux (par exemple, des tarauds osseux, des dispositifs d'entraînement, etc.) comprenant des pointes de guidage intégrées. L'utilisation de ces ancrages ou instruments peut éliminer une ou plusieurs des étapes d'une procédure d'installation d'ancrage osseux classique, ce qui améliore l'efficacité et la sécurité chirurgicales. Par exemple, un instrument chirurgical (510) peut comprendre une partie saillante (502) de guidage conçue pour une insertion à travers une canule formée dans un ancrage osseux lors de l'accouplement de l'instrument chirurgical et de l'ancrage osseux. L'instrument chirurgical peut également comprendre divers mécanismes permettant de régler la position de la partie saillante de guidage par rapport à l'ancrage osseux. La partie saillante de guidage peut remplacer l'aiguille, le stylet et le fil de guidage utilisés lors de procédures d'insertion classiques. L'ancrage osseux peut également comprendre des éléments de tarauda
