BAE, SOO JINKR,배수진,LEE, DAE SICKR,이대식,KIM, HAN SUKKR,김한석,JUNG, MIN WOONGKR,정민웅
申请号：
KR1020150151386
公开号：
KR1020170050177A
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an endoscope system comprising: an image detection part, an image detected position measurement part, and a position reference provision part. The image detection part detects an endoscopic image. The image detected position measurement part measures a position and a direction of the image detection part. The position reference provision part is fixed to a subject to be examined and provides a reference position to the image detection part. According to this configuration, an actual position of a part to be examined can be accurately identified even when position change, movement direction change, and angle change of an endoscope due to driving of the endoscope and the shape of internal organs of a body occur.COPYRIGHT KIPO 2017내시경 시스템은, 영상 검출부, 영상 검출 위치 측정부, 위치 기준 제공부를 포함한다. 영상 검출부는 내시경 영상을 검출하고, 영상 검출 위치 측정부는 영상 검출부의 위치와 방향을 측정하며, 위치 기준 제공부는 피검사자에 고정되고 영상 검출부에 위치 기준을 제공한다. 이와 같은 구성에 의하면, 내시경의 구동 및 몸 내부 기관들의 형태 등으로 인해 내시경에 위치 변화, 이동 방향 변화 및 각도 변화 등이 발생하는 경우에도, 검사 부위의 실제 위치를 정확히 파악할 수 있게 된다.
