Die Erfindung betrifft eine ein Verfahren zur automatischen Entscheidungsfindung über die Ausführung von Aktionen in einem situativen Kontext. Das erfindungsgemässe Verfahren kann in einem autonomen System, wie z.B. einem Roboter, der über eine oder mehrere Aktionen verfügt, eingesetzt werden, um darüber zu entscheiden, welche der Aktionen zu einem gegebenen Zeitpunkt vom Roboter auszuführen sind. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich für Entscheidungen über die Ausführung von Aktionen, deren Ausführungsbedarf nicht allein von momentanen Messwerten abhängt sondern auch von deren zeitlichem Verlauf.A method for the automatic decision-making for execution of actions in a situational context. The method includes detecting a measured value with a sensor, deriving a first function on the basis of the measured values with an artificial neural network, calculating a second function from the first function and a temporally preceding value of the second function by the first algorithm, deciding on execution of the action by the second algorithm on the basis of a third function, executing the action when the third function delivers the value 1, and resetting the second function when the third function delivers the value 1.L'invention concerne un procédé de prise automatique de décisions relatives à l'exécution d'actions dans un contexte situationnel. Le procédé de l'invention peut être utilisé dans un système autonome, comme par exemple un robot qui dispose d'une ou de plusieurs actions, pour déterminer les actions que le robot doit exécuter à un instant donné. Le procédé de l'invention est approprié à des décisions relatives à l'exécution d'actions dont la nécessité d'exécution dépend non seulement de valeurs de mesure actuelles mais également de leur variation dans le temps.
