Die Erfindung betrifft eine ein Verfahren zur automatischen Entscheidungsfindung über die Ausführung von Aktionen in einem situativen Kontext. Das erfindungsgemässe Verfahren kann in einem autonomen System, wie z.B. einem Roboter, der über eine oder mehrere Aktionen verfügt, eingesetzt werden, um darüber zu entscheiden, welche der Aktionen zu einem gegebenen Zeitpunkt vom Roboter auszuführen sind. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich für Entscheidungen über die Ausführung von Aktionen, deren Ausführungsbedarf nicht allein von momentanen Messwerten abhängt sondern auch von deren zeitlichem Verlauf.The invention relates to a method for automatically making a decision regarding the execution of actions in a situative context. The method according to the invention can be used in an autonomous system, such as a robot which carries out one or more actions for example, in order to decide which of the actions are to be carried out by the robot at a specific time. The method according to the invention is suitable for decisions regarding the execution of actions, the necessity of which does not depend solely on current measured values but also on the time curve thereof.L'invention concerne un procédé de prise automatique de décisions relatives à l'exécution d'actions dans un contexte situationnel. Le procédé de l'invention peut être utilisé dans un système autonome, comme par exemple un robot qui dispose d'une ou de plusieurs actions, pour déterminer les actions que le robot doit exécuter à un instant donné. Le procédé de l'invention est approprié à des décisions relatives à l'exécution d'actions dont la nécessité d'exécution dépend non seulement de valeurs de mesure actuelles mais également de leur variation dans le temps.
