The present invention relates to a method for automatically making decisions about the execution of an action in a context context. The method according to the present invention may be used in an autonomous system such as a robot that performs one or more actions to determine, for example, which action should be performed by the robot at a given time, at a given time. The method according to the invention is suitable for the determination of the execution of the action, and the necessity of the execution of the action depends not only on the currently measured value, but also on the curve of time.본 발명은 상황 맥락에서 액션의 실행에 관해 자동으로 결정을 하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 예를 들어 주어진 시간에 어떤 액션이 특정 시간에 로봇에 의해 수행되어야 할지를 결정하기 위해, 하나 이상의 액션을 수행하는 로봇과 같은 자율 시스템에서 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 액션의 실행에 관한 결정에 적합하며, 액션의 실행의 필요성은 현재 측정된 값뿐만 아니라 시간의 곡선에도 의존한다.
