一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,马雪峰,霍彪,张永德,黄致远,闵兆伟
- 申请号：
- CN201711122139.3
- 公开号：
- CN107822722B
- 申请日:
- 2017.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域,本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线,基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集,结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点,得出一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法。技术要点为:根据患者的个性化正畸弓丝曲线,将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中;划分个性化正畸弓丝曲线;计算划分区域内控制点个数,将各区域降序排列;计算逆向弯制信息集;检测弯制点处是否干涉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
