Die Erfindung betrifft eine manuell verstellbare Monitorhalterung 15 für einen Flachbildschirm 12 einer mobilen Diagnostikeinrichtung 1, die wenigstens zwei durch einen ersten Arm miteinander verbundene Gelenke 3, 7 mit zueinander parallelen Schwenkachsen 4, 8 aufweist. Zur Vermeidung einer Kollision des an einem Handgelenk 17 an einem zweiten Arm angebrachten Flachbildschirms 12 oder/und der Monitorhalterung 15 mit einem Hindernis, dessen Lage bezüglich des Koordinatensystems der mobilen Diagnostikeinrichtung 1 bekannt ist, insbesondere mit einem Teil der Diagnostikeinrichtung 1, weist die Monitorhalterung 15 eine Einrichtung zur Verhinderung einer Kollision auf, die die Bewegung der Monitorhalterung 15 derart einschränkt, daß eine Bewegung in einer Richtung um die erste horizontale Schwenkachse 4 oder in einer Richtung um die zweite horizontale Schwenkachse 8 gesperrt wird, wenn eine Weiterführung der Bewegung um die Schwenkachsen 4, 8 dazu führen würde, daß die Wertepaare aus den Schwenkwinkeln 60 (WS) des Schultergelenks 3 und den Schwenkwinkeln 70 (ES) des Ellbogengelenks 7 in der Menge der Wertepaare der Schwenkwinkel des kollisionsgefährdeten Bereichs 80 enthalten wären.The present invention relates to a manually adjustable monitor holder 15 for a flat panel display 12 of a mobile diagnostic machine 1, the at least two by means of a first arm connected to one another by means of joints 3, 7 with mutually parallel pivot axes 4, 8 has. To avoid a collision of the on a wrist joint 17 to a second arm is mounted on the flat panel display 12 or / and the monitor holding device 15 with an obstacle, whose position with respect to the coordinate system of the mobile diagnostic machine 1 is known, in particular with a part of the diagnostic machine 1, the monitor holding device 15 has a device for preventing a collision, which the movement of the monitor holder 15 limits in such a way that a movement in one direction about the first horizontal pivot axis 4 or in one di
