Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mobilitäts-Assistenzsystem (1) in der Form einer fahrbaren Gehhilfe wie ein Rollator, welches einen Hauptkörper (10) mit einem Fahrwerk (12) und einem Antrieb (14) umfasst und zumindest eine Verkleidungshülle (40, 41, 42). Die Verkleidungshülle ist über Lagerelemente (50) an dem Hauptkörper (10) befestigt, die derart ausgebildet sind, um eine reversible Relativbewegung der Verkleidungshülle (40, 41, 42) zum Hauptkörper (10) zu ermöglichen, insbesondere um Kollisionen des Mobilitäts-Assistenzsystems (1) mit der Umgebung abzudämpfen.The present invention relates to a mobility - assistance system (1) in the form of a mobile walking aid such as a rollator, which has a main body (10) with a running gear (12) and a drive (14) and at least one protective covering (40, 41, 42). The protective covering is connected via bearing elements (50) on the main body (10) are fastened, which are designed in such a way in order to provide a reversible relative movement of the protective covering (40, 41, 42) to the main body (10) to enable, in particular to prevent collisions of the mobility - assistance system (1) with the environment damp.