一种机械手夹具
- 专利权人:
- 厦门市领汇医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄枢,潘铁军,邢金春,钟鹭峰,朱鹭鹏,陈大冰,尧晶
- 申请号:
- CN201920080066.4
- 公开号:
- CN209661678U
- 申请日:
- 2019.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及机械手技术领域,提出了一种机械手夹具,包括第一机械臂、第二机械臂和夹持装置,所述第二机械臂分别连接于第一机械臂和夹持装置,所述第一机械臂与第二机械臂通过球头进行连接,以使第二机械臂能绕第一机械臂与第二机械的连接处旋转。本实用新型能够使医生在使用机械手夹具夹持医疗器械进行操作时,其与夹持装置相邻的机械臂能够向各个方向转动,使得所夹持的医疗器械的运动更加的灵活,方便检测的进行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心