一种机械手夹具
- 专利权人:
- 厦门市领汇医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄枢,潘铁军,邢金春,钟鹭峰,朱鹭鹏,陈大冰,尧晶
- 申请号：
- CN201910044456.0
- 公开号：
- CN109481040A
- 申请日:
- 2019.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种机械手夹具,包括机械臂和夹持装置,所述夹持装置连接于机械臂,包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧,且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节,所述中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部三者形成U型夹持区域。本发明提供了一种能够稳定加持的机械手夹具,且该夹具能够根据不同的探头尺寸进行相应的调节,以适应不同的探头,用以代替医生手持超声探头进行操作,从而减轻医生的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
