一种机械臂
- 专利权人:
- 南方医科大学南方医院
- 发明人:
- 陈佳仪,陈新华,段娟,林婉玫,余江,智云飞,李国新,张惠敏,谢知约
- 申请号：
- CN202022913028.8
- 公开号：
- CN215131734U
- 申请日:
- 2020.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种机械臂，机械臂包括固定部、柔性部、夹持部，固定部用于固定机械臂，固定部包括至少两个第一夹持端，第一夹持端能够相对打开或闭合，柔性部能够进行六自由度运动，柔性部的一端连接固定部，柔性部的另一端连接夹持部，夹持部包括至少两个第二夹持端，第二夹持端能够相对打开或闭合。固定部将机械臂固定住，夹持部可以夹持住纱布、胶布等物品，柔性部进行六自由度运动使得夹持部处于合适的夹持位置，从而使得机械臂能够协助外科换药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
