A joint junction system configured to rotate an end effector to an end effector, frame, frame, and surgical instruments are disclosed that include a firing system configured to perform a firing stroke in an end effector.The firing system is selectively engaged with the joint junction system for rotating the end effector.In such an example, the firing system cannot perform the firing stroke until the firing system is operably disconnected from the joint junction system.エンドエフェクタ、フレーム、フレームに対してエンドエフェクタを回転させるよう構成されている関節接合システム、及びエンドエフェクタ内で発射ストロークを行うよう構成されている発射システムを備える外科用器具が開示されている。発射システムは、エンドエフェクタを回転させるための関節接合システムに選択的に係合可能である。このような例では、発射システムは、発射システムが関節接合システムから操作可能に切り離されるまで、発射ストロークを行うことができない。
