一种手术导航方法和装置
- 专利权人:
- 上海霖晏医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘洋
- 申请号：
- CN201811004623.0
- 公开号：
- CN109106448A
- 申请日:
- 2018.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例公开了一种手术导航方法和装置,通过将TOF成像模块采用的坐标系作为标准,把透视模型映射到第一患者实时位置,从而得到用于在AR显示设备上实时显示的第一手术导航图像。其中,透视模型通过对患者手术部位的透视图像进行三维重建而得到;第一患者实时位置可以通过AR显示设备上的TOF成像模块对患者手术部位进行识别而得到。这样,可以解决基于AR的手术导航技术中利用光学追踪器带来的高成本、难改装和计算深度信息速度慢等问题,采用TOF成像模块定位患者的实时位置,降低了包括TOF成像模块的手术导航系统的成本,使得该手术导航系统能能够适应于各种不同医疗环境便捷地改装,而且还能够高效的计算深度信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
