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基于三维模型的手术导航系统、方法、设备和介质
- 专利权人:
- 上海市第一人民医院
- 发明人:
- 杭栋华,付强,吴建锋,朱亮,马小军
- 申请号：
- CN202010900142.9
- 公开号：
- CN112155727A
- 申请日:
- 2020.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种基于三维模型的手术导航系统、方法、设备和介质，通过获取手术前对患者的扫描图像数据并据以生成三维模拟图像；在手术过程中获取患者在动态定位坐标系中的定位图像、及患者实时动态数据，并获取手术器械在动态定位坐标系中的器械实时动态数据；将三维模拟图像与患者进行动态配准；实时计算患者与手术器械的空间坐标位置信息，并与三维模拟图像实时融合，以供得到能实时显示患者与手术器械的动态位置关系的手术导航三维模型。本申请通过扫描设备获取患者三维模拟图像，并依靠动态定位获取装置实时将患者和手术器械的实时动态数据叠加到三维模型，能够更直观的呈现手术器械相对患者解剖结构的空间位置图，更好的辅助医生进行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
