Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
发明人:
Линенко Андрей Владимирович,Азнагулов Айнур Иршатович,Ямалетдинов Марсель Мусавирович
申请号：
RU2018114392
公开号：
RU183287U1
申请日:
2018.04.18
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to the steering of agricultural machines, in particular to devices for automatic control of the machine and tractor unit. The control unit of the navigation system device, when the coordinates of the location of the machine-tractor aggregate deviate from the predetermined path line, sends a control signal to the stepping motor. The stepping motor transmits the rotation of the steering wheel by means of a gear and ensures that the steering wheel shaft is rotated to the desired angle. The utility model provides for the elimination of changes in the design of the steering, reducing the cost, improving the accuracy of automatic control of the machine-tractor unit, as well as improving the performance of the machine-tractor units when performing technological processes.Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом. Блок управления устройства навигационной системы при отклонении координат местоположения машинно-тракторного агрегата от линии заданного пути подает сигнал управления шаговому электродвигателю. Шаговый электродвигатель осуществляет передачу вращения рулевого колеса посредством зубчатой передачи и обеспечивает поворот вала рулевого колеса на требуемый угол. Полезная модель обеспечивает исключение внесения изменений в конструкцию рулевого управления, снижение стоимости, повышение точности автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, а также повышение производительности машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических процессов.
