An elongated functional system (1) configured to be advanced in the lumen of a pipe, a duct or a tube, said system having a body part (6) having a main proximal part (2) and a distal part (3), said distal part (3) being a continuous extension of the proximal part (2), said distal part (3) comprising one functional end (3d) terminating with a tip, and at least one active area (3p) located upstream the functional end (3d) on the distal part (3)； and at least one actuator (30d, 30p) configured to transform an amount of energy to the distal part (3) sufficient to cause a reversible curvature of the active area (3p), thereby preventing undesired spring back of the whole system； the actuator (30d, 30p) being connectable to a source of energy.Un système fonctionnel allongé (1) configuré pour être avancé dans la lumière d'un tuyau, d'un conduit ou d'un tube, ledit système ayant une partie corps (6) ayant une partie proximale (2) principale et une partie distale (3), ladite partie distale (3) étant une extension continue de la partie proximale (2), ladite partie distale (3) comprenant une extrémité fonctionnelle (3d) se terminant par une pointe, et au moins une zone active (3p) située en amont de l'extrémité fonctionnelle (3d) sur la partie distale (3)； et au moins un actionneur (30d, 30p) configuré pour transformer une quantité d'énergie à la partie distale (3) suffisante pour provoquer une courbure réversible de la zone active (3p), empêchant ainsi un retour élastique indésirable de l'ensemble du système； l'actionneur (30d, 30p) pouvant être connecté à une source d'énergie.
