The invention relates to a bendable structure 40 comprising a body 41 conceived to be bent an actuator 42, 43, 44 for inducing a bending force in the body, wherein the actuator comprises a wire at least partially manufactured from a uni-directional shape memory alloy (SMA) material, said wire being pre-deformed and being arranged in contact with a portion of the body for forming a bridge structure conceived to transfer mechanic energy across the bridge. The bendable structure 40 may relate to a bendable catheter or an endoscope.La présente invention concerne une structure qui peut être fléchie (40) et comprend un corps (41) conçu pour être fléchi un actionneur (42, 43, 44) pour induire une force de courbure dans le corps, lactionneur comportant un fil au moins partiellement fabriqué dans un matériau dalliage à mémoire de forme (SMA) unidirectionnel. Ledit fil est pré-déformé et est placé au contact dune partie du corps pour former une structure de pont conçue pour transférer lénergie mécanique à travers le pont. La structure fléchissable (40) peut concerner un cathéter ou un endoscope fléchissable.
